Конкурс ROBOJOBS и PRO РОБОТОВ

Лучшие проекты робототехники

в России 2023

Команда PRO Роботов и RoboJobs проводит конкурс
«Лучшие проекты робототехники в России — 2023».
Мы знаем, что в нашей стране постоянно появляются новые,
яркие и перспективные проекты в сфере робототехники,
но далеко не все из них известны широкой аудитории.

И мы хотим это исправить!
С 28 ноября по 8 декабря 2023 мы провели открытый прием заявок на участие в конкурсе и теперь запускаем голосование
Номинации конкурса
  • В номинации оцениваются новые отечественные технологии промышленной робототехнике – как сами манипуляторы и робототехнические системы, так и софт для промышленных роботов.
  • Сервисная робототехника – это очень разнообразный и динамичный сегмент рынка. В номинации оцениваются новизна разработки и перспективность ее применения.
  • Недостаточно просто разработать новые технологии. Важно упаковать технологию в продукт и донести ее до потребителя. В номинации будет оцениваться размер выручки от коммерциализации нового продукта.

Номинация
Инновации в промышленной робототехнике
ПОБЕДИТЕЛЬ НОМИНАЦИИ

ООО "Уникальные роботы"

«Уникальные Роботы» — российский разработчик и производитель робототехнических систем и комплексов, основанный в 2023 году на фоне ухода зарубежных производителей и поставщиков промышленных роботов.

Компания специализируется на разработке и серийном производстве складских логистических роботов и промышленных роботов-манипуляторов различной грузоподъемности и досягаемости. Также занимаемся разработкой и внедрением собственных программных продуктов.

Компания разработала промышленный манипулятор, который может работать с грузами до 10 кг, а максимальный охват его механической руки составляет 2 метра. Модульная конструкция манипулятора позволяет собирать робота как "конструктор", поэтому его можно легко переконфигурировать под конкретные задачи.
В данный момент происходит пилотирование технологии на производстве в городе Иваново.
Отечественный 6-осевой коллаборативный робот новейшего поколения RC10

Первый в России производитель серийных коллаборативных роботов с научно-технической базой, позволяющей осуществлять полный цикл серийного производства с высокой степенью локализации – от серводвигателей до роботов с собственным программным обеспечением.

При разработке кобота RC10 были поданы заявки на регистрацию следующих патентов: модуль датчика, элементы соединения звеньев и узлов робота, интерфейс пользователя робота и ядро управления робота собственной разработки. Уникальность кобота RC10 в том, что он полностью разработан и серийно производится в России. В отличие от предыдущего поколения коботов сервомоторы в манипуляторах серии RC оснащены электромагнитными тормозами, которые обеспечивают необходимый уровень безопасности при аварийной ситуации на производстве.
Кобот RC10 может использоваться в автомобильной, фармацевтической, химической, аэрокосмической, оборонной, деревообрабатывающей, пищевой отраслях промышленности, в изготовлении деталей из пластмасс и полимеров, металлообработке, производстве электроники и сельском хозяйстве для выполнения таких операций как: обслуживание станков и термопластавтоматов, нанесение клея или герметика, сварка, завинчивание, работа в лабораториях, сборка и контроль качества, перекладка, укладка в короб и паллетизация.
Команда Лерто разработала принтер, печатающий бетоном, где автоматический бетоносмеситель встроен в экструдер. В процессе печати принтер в автоматическом режиме подает сухую смесь из бункера в печатающую головку, где происходит затворение водой и экструзия бетона, без бетономешалки и без шлангов.

Легкость конструкции не требует большой мощности приводов, потому не в силах причинить вред человеку.
Выбор фотополимерной печати в качестве основной технологии производства узлов и механизмов повысил качество и снизил стоимость нашего принтера. Работает от сети 220В.

Преимущества разработки проточного бетоносмесителя экструдера с сухой подачей:
1. Полностью автоматический.
2. Печатает из исходных материалов - цемент, песок, теплый заполнитель.
3. Возможность применения “теплых бетонов”, что значительно сокращает расходы на материалы.
4. Низкая стоимость оборудования.
5. Низкое энергопотребление.
6. Сухая подача.
7. Не требует регулярной промывки и в конце работы промывается в автоматическом режиме.
8. Широкие возможности применения.

Сферы применения:
1. Строительство ИЖС. Цеховая печать зданий по prefab-технологии, с впечатанными нишами под мебель.
2. Архитектурные формы из бетона.
3. Ландшафтный дизайн.

Номинация
Новая разработка
в сервисной робототехнике
ПОБЕДИТЕЛЬ НОМИНАЦИИ
168robotics
Интегрированный сервис городской роботизированной уборки на основе уникальных вакуумных роботов собственной разработки.

Компания разработала уличного робота, выполняющего вакуумную уборку. Применены мультиспектральные датчики компьютерного зрения собственной разработки - радар и стереокамера.

Сфера применения: уборка парков и улиц, жилых комплексов, промышленных хабов и других объектов, имеющих большую площадь территории.

Ключевые функции:
  • Безопасная автономная работа в городской среде, разделяемой с людьми.
  • Автоматизированные выгрузка отходов и управление парком роботов.
  • Точная навигация на основе компьютерного зрения в районах с плохим сигналом GPS;
  • Полностью электрический привод;
  • Система водяного пылеподавления;
  • Обнаружение и «картирование» незаконных граффити и постеров
  • Контроль за содержанием остановок общественного транспорта и мусорных баков
  • Мониторинг и картирование состояния дорожного покрытия
  • Формирование высокоточных актуальных 3D карт
Лаборатория Интеллектуальной Космической Робототехники Сколтеха, возглавляемая доцентом, PhD, Дмитрием Тетерюковым, является лидером в России по публикациям в высоко рейтинговых мировых научных конференциях по направлению «робототехника». Лаборатория имеет большой опыт и значительные достижения в таких передовых технологических областях, как машинное обучение в робототехнике, искусственный интеллект роботов, мультиагентные системы, воздушная манипуляция с дронами, технологии телеприсутствия, виртуальная реальность, тактильные и хаптические дисплеи, одновременная локализация и картография (SLAM).

Лаборатория разработала новую концепцию морфогенезного БПЛА с адаптивным посадочным модулем, способного приземляться на пересеченной местности, перемещаться по ней с помощью четырех адаптивных педипуляторов и использовать последние для осуществления манипуляций с объектами. С предложенной системой машинного восприятия робот будет способен перемещаться и совершать операции в сложных условиях. Технология находится в стадии активной разработки, и регулярно обновляется функционал. Робот произведен в лаборатории Сколтеха; дизайн, мехатроника, софт, и идея создания системы появились в России. В настоящее время ведётся разработка устойчивых алгоритмов управления перед выводом технологии на рынок.

Сферы применения: нефтегазовый сектор, сельское хозяйство, добывающая промышленность, спасательные операции.

Инновационная инжиниринговая компания, разрабатывающая роботизированные системы для малоинвазивной хирургии, терапии и реабилитации и оказывающая услуги по разработке в данной области. Также компания занимается разработкой программного обеспечения алгоритмов управления роботизированными системами, программного обеспечения систем дозиметрического планирования операций, программного обеспечения алгоритмов управления движениями роботизированных манипуляторов с элементами искусственного интеллекта, физических интерфейсов взаимодействия «врач-робот», конструктивно-компоновочные решений роботизированных систем на основе коллаборативных манипуляторов.

НейроРобот
Уникальность НейроРобота, как робот-ассистированного комплекса для нейрореабилитации пациентов после ишемических инсультов и онкологических заболеваний, заключается в применении принципиально нового подхода к решению проблем инвалидизации населения в результате инсультов и злокачественных новообразований мозга. Этот подход сводится к формированию индивидуального плана нейрореабилитации, отталкиваясь от особенностей строения головы пациента и распределения функциональных зон коры головного мозга, отвечающих за различные функции организма. Формирование индивидуального плана осуществляется за счёт высокоточной роботизированной навигации магнитного стимулятора в автоматическом режиме на этапах картирования и стимулирующего воздействия на функциональные зоны. Точность навигации на порядок выше в сравнении с традиционной мануальной техникой установки магнитного стимулятора, когда врач или медицинская сестра осуществляют это вручную. Так, среднее значение точности наведения и установки инструмента опытным специалистом составляет 2,5 мм. У существующих аналогов точность наведения в 2 раза выше и составляет 1,0-1,5 мм. Разрабатываемое робот-ассистированное устройство позволит достичь показателей по точности наведения инструмента в 0,5 мм. Преимущества НейроРобота:
  • Автоматизации всех этапов проведения процедуры ТМС.
  • Наличие удобного и простого интерфейса взаимодействия врача с роботом.
  • Применение цифрового шаблона головы в соответствии со стандартом 10-20.

Сферы применения: нейрореабилитация.

Коммерческое применение:
1. Медицинская апробация в ФГБУ "РНЦ РХТ им. ак. А.М. Гранова" Минздрава РФ.
2. Медицинская апробация в "Медицинский центр доктора Гуделя".

Ведущий отечественный разработчик и производитель электрогидравлических роботов для проведения инженерных работ. Компания присутствует на рынках атомной, железнодорожной, металлургической и нефтегазовой отраслей в области поставки изделий для механизации и роботизации технологических процессов. Компания «ИНТЕХРОС» разработала линейку дистанционно-управляемых робототехнических устройств РОИН весом от двух до пятнадцати тонн. Каждая из моделей использует сменное навесное оборудования и компонуется модулями по выбору заказчика.

Разработанный и произведенный компанией ИНТЕХРОС в 2023 г., робот РОИН Р-1000 предназначен для проведения опасных специальных работ в тяжелых климатических условиях и способен увеличить производительность на 40%. Роботы РОИН помогают улучшить условия труда работников, повысить производительность и безопасность производственных процессов.
Несколько ключевых особенностей данного робота:
1. Управление по радиоканалу до 5 км;
2. Управление по оптоволоконному кабелю до 2,5 км с функцией автоматического наматывания, с помощью которого управление происходит по зашифрованному каналу связи;
3. Грузоподъемность 1,5 т при вылете стрелы 8,5 м, что делает РОИН Р-1000 уникальным в своем классе;
4. Восемь камер купольного типа с ночным режимом работы;
5. Автоматическая синхронизация гидролиний.

Сфера применения: атомная отрасль.

Производство автономной поломоечной машины Робот-Unit с RTLS-локализацией в пространстве.

Технология локализации на базе RTLS

​​Большинство роботов для беспилотного перемещения используют технологию SLAM, когда данные с лидара сопоставляются с данными из памяти и на основании этого происходит понимание о текущем местоположении робота.
Недостатки SLAM:
  • Большие вычислительные мощности на борту;
  • Неспособность работать на больших и открытых площадях из-за большого объема данных;
  • Неминуемое накапливание статистической ошибки;
  • Постоянное перестроение маршрута и неуверенное перемещение;
  • Не работает в быстро меняющейся обстановке (например склады);
  • Не работает с одинаковыми, гладкими стенами (например переходы метро);
  • Принятие решения о движении остается на стороне робота.

YaCu Robotics разработала технологию локализации и ориентации на базе радиомаяков (антенн) RTLS. Антенны по периметру помещения общаются с приемником и определяют точное положение на карте. Получается некое подобие GPS «в миниатюре». Зная план помещения, наносятся маршруты и задача робота - исполнять маршрут.

Преимущества RTLS:
  • Надежность;
  • Работа на одноплатном компьютере за 50$;
  • Собственная разработка программного обеспечения «с нуля»;
  • Площадь помещения не имеет значения, главное - покрытие радиомаяками;
  • Изменение обстановки не влияет на понимание текущего местоположения и направление движения;
  • В покрываемой зоне может работать множество роботов.
           Недостатки:
  • Требуется предварительная установка, замер геодезистом и питание антенн.

Применение: любая колесная техника

Лаборатория Интеллектуальной Космической Робототехники Сколтеха под руководством Профессора Дмитрия Тетерюкова имеет большой опыт в разработке конструкций и методов навигации и управления БПЛА, мобильными колесными и шагающими роботами.

HyperDog.AI

Четвероногий робот с глубоким обучением для интеллектуального взаимодействия с окружающей средой
Команда лаборатории разрабатывает четвероногую платформу под управлением с ИИ — HyperDog.AI, способную преодолевать пересеченную местность и производить картографирование с помощью 3D-реконструкции и планировщика на базе нейронных полей. На первой итерации робот может перемещаться по простым поверхностям и распознавать текстуры поверхности. Для навигации и планирования пути в промышленных условиях будут разработаны алгоритмы одновременной локализации и картографии (SLAM) и глубокого обучения с подкреплением.
Сферы применения: нефтяные, газовые и горнодобывающие компании.
Компания занимается разработкой образовательного и научного робототехнического оборудования для инженерного образования.

Робособака «МОРС»
Первая Российская робособака на высокомоментных моторах с низким коэффициентом редукции, отличается тем, что создана специально для науки и образования и предоставляет доступ на уровне контроллера.
Применение: наука, образование, демо-робот, домашний робот, робот для реабилитации.

Компания в области образовательной робототехники, занимается разработкой и внедрением в образовательный процесс робота «Адам».

Персональный робот «Адам»
Персональный робот «Адам» - это программируемый человекоподобный робот для обучения школьников и студентов основам робототехники и программирования.
Преимущества решения:
  • Поддержка GPT Chat-4 Turbo;
  • Поддержка VR-системы Oculus Quest 2/3:
  • Поддержка языков программирования Blockly и Python.

Сферы применения: образование, развлечение, продвижение, маркетинг, реклама, образование для детей с ограниченными способностями и детей, страдающих аутизмом.

Российская компания-разработчик и производитель автономных сервисных роботов, в том числе антропоморфных. С 2017 года компания разрабатывает и производит автономных сервисных роботов, постоянно совершенствуется, следуя глобальным трендам роботизации.

Робот For-1 для образовательных учреждений
Робот помогает в обучении детей программированию, развивает творческое мышление и инженерные навыки, помогает вовлекать учеников в обучение, дополняет учебную программу по программированию. Интеграция нейронных сетей, таких как GPT-3 и системы генерации изображений по тексту, предоставляет новые возможности для обучения.

Производитель роботизированных, автоматических кофеен (кофейная станция)
Автономные кофейные станции FIBBEE эффективно работают без необходимости постоянного присутствия персонала. Прием заказов и оплаты, приготовление и выдача напитков, а также получение обратной связи происходят автоматически через приложение или терминал заказа. Технологии на базе робототехники и ИИ следят за качеством каждой выданной чашки кофе и при необходимости корректируют параметры.

Компания занимается разработкой и работами, связанными с подводными робототехническими комплексами (ТНПА).

Компания разработала несколько версий подводных телеуправляемых аппаратов, способных выполнять работы на глубинах до 200 метров. Разработанные робототехнические комплексы имеют особую кинематику, позволяющую им перемещаться под водой во всех направлениях, а также совершать движения по сложным траекториям (например, движение по дуге с  одновременным обеспечивать вращение самого аппарата).
Разработка работает в воде до 6 часов непрерывного времени и обеспечивает качественную картинку из-под воды. Решение состоит на 65-68% комплектующих, закупаемых на российском рынке.

Разработанное решение сочетает в себя ряд уникальных функций: систему цветокоррекции и выравнивания гистограммы изображения. С использованием программно-математических алгоритмов удалось улучшить восприятие подводного окружения.
Применение: подводные инженерные работы, проведение подводной фото\видео съемки, экологический мониторинг, с использованием многопараметрических зондов, проведение поисково-спасательных работ, сопровождение водолазных работ.

Номинация
Успешная коммерциализация - вывод на рынок нового продукта
ПОБЕДИТЕЛЬ НОМИНАЦИИ
Evocargo
Одна из первых в мире компаний, успешно запустившая автономный сервис грузоперевозок. Компания разрабатывает и предоставляет сервис на базе автономных электрических грузовиков собственного производства. В настоящее время компаний, которые дошли до 5-го уровня автономности – единицы и большая часть их решений носит пока лишь концептуальный характер. При этом на российских дорогах в рамках промышленно-производственных территорий и складских комплексов уже не первый год работают автономные грузовики, которые по всем характеристикам соответствуют 5-му уровню автономности. Их разработкой занимается российская компания Evocargo.

С 2021 г. логистический сервис Evocargo внедряется на объектах таких крупных клиентов, как: ПАО «Газпром нефть», ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат», транспортная компания «ПЭК», «Марвел-Логистика», ПАО «Татнефть», Wildberries, ООО «Сладкая жизнь» и многих других.
Компания занимается роботизированным строительным контролем на основе шагающих, колесных и летающих роботов, производством и роботизированным мониторингом цифровых двойников. Также компания занимается разработкой платформ маршрутизации и диспетчеризации роботов, алгоритмами роевого управления роботизированными устройствами.

Роботизированный строительный контроль
ООО "Лаборатория Новых Продуктов" - первая компания, которая успешно провела пилотные испытания роботизированных устройств для задачи строительного контроля и показала коммерческий эффект, намного превышающий вложенные средства на сам контроль, к тому же на стадии проведения пилота.

Применение: строительство, горнорудные предприятия, шахтовые комплексы, маркшейдерское дело, энергетическая и атомная промышленность.

Выручка от реализации продукта за 2022 год: 2 млн. руб.
Планируемая выручка от реализации продукта за 2023 год: 80 млн. руб.
Клиенты в 2023 году: АО "РусГазДобыча", ОАО "РОСАТОМ", ПАО «ГМК «Норильский никель»

Сеть роботизированных specialty-кофеен, имеющая 7 точек в Москве и 2 в Санкт-Петербурге. Кофейная станция варит напитки уровня specialty-кофеен без участия человека. Способна варить до 120 чашек кофе в час.

Взаимодействие со станцией возможно как через терминал заказа у станции, так и удаленно, через мобильное приложение.
В основе решения лежат только собственные разработки компании.
Основу продукта составляют швейцарские кофемашины Eversys (Enigma) и немецкие WMF (5000/1500).


"С нуля" были разработаны и внедрены:
  • Молочную систему на 10 типов молока с одновременной подачей;
  • Сиропная станция на 10 вкусов;
  • Роботы-манипуляторы;
  • Диспенсер выдачи стаканов, систему водоподготовки и водоотведения, терминал приема и автоматические столики выдачи заказов.
      Всё решение работает под управлением собственной системы ERP, а также имеет мобильное приложение на iOS и Android.
Выручка - 28 млн руб
Планируемая выручка - 65 млн руб
Клиенты - ВЭБ.РФ, Сибур, CLICK COFEE, Роснефть
Проект, формирующий экосистему робототехнического образования вокруг направления боев роботов. Robot Fight Club Russia проводит киберспортивные соревнования Лига Боевых Роботов и индустриальные шоу, помогаем инженерам создавать боевых ботов, а опытным командам выйти на международный уровень.

Индустриальные шоу "Спортивные бои роботов"
Серия зрелищных поединков радиоуправляемых ботов в формате интерактивного шоу. У посетителей мероприятия есть возможность не только увидеть вживую такой поединок, но и стать пилотом бота. Основное правило таких боев - вывести оппонента из строя или нанести как можно больше урона.

Выручка в 2023 году: 3,1 млн. руб
Планируемая выручка в 2024 году: 10,0 млн. руб
Клиенты в 2023 году: ТМХ, Норникель, Ростовский колледж технологий машиностроения, Ростелеком, Политех, МФТИ, МГТУ им. Н.Э. Баумана



Организаторы конкурса

Команда конкурса
  • Дарья Лапицкая
    Коммуникация с участниками конкурса
    @Lapitskaya_Daria
  • Александр Байкин
    Медиа-сопровождение
    @asbaikin
  • Алиса Конюховская

    Руководитель проекта
    @alisarobotics

По вопросам сотрудничества: robojobs@mail.ru


ИП Конюховская Алиса Егоровна

ИНН 236506314

Made on
Tilda