Подпишись на Telegram RoboJobs!
Создание стандартов в гуманоидной робототехнике
Впервые на русском языке представлен перевод документа «Исследования путей разработки будущих стандартов гуманоидной робототехники»
от IEEE Humanoid Study Group
Гуманоидные роботы перестали быть фантастикой и уже выходят за пределы лабораторий. Tesla, Figure, Unitree, Fourier
и десятки других компаний одновременно тестируют гуманоидных роботов на заводах, складах, в клиниках и учебных центрах. Китай и США объявили развитие гуманоидов приоритетом на ближайшие 10 лет

Сегодня гуманоиды применяются все чаще и масштабнее, но без единых стандартов рынок развивается хаотично

Существующие нормы ISO и IEC были написаны для устойчивых стационарных или колесных роботов и не отвечают на вопросы, возникающие при создании и работе гуманоидных роботов:
  • Как робот должен вести себя в случае падения?
  • Должны ли они физически контактировать с людьми?
  • Должны ли они вызывать доверие?
Отчет IEEE Humanoid Study Group (2025) предлагает создать новое поколение стандартов для инженеров, производителей и регуляторов. Оно должно ответить на главный вопрос рынка: каким гуманоидным роботам можно доверять — и в каких условиях?

Риски ускорения внедрения гуманоидных роботов

Физические

1

Двуногие системы не обладают статической устойчивостью, и любое падение весом 60 –80 кг может быть опасным
Функциональные

2

Даже передовые алгоритмы баланса и восприятия не гарантируют предсказуемости поведения
Киберриски

3

Постоянное подключение к сетям и необходимость сбора данных для обучения создают угрозу безопасности данных
Психосоциальные

4

Человекоподобный вид вызывает ложное доверие и ожидание «разумности», что может приводить к ошибкам взаимодействия

Классификация гуманоидов

Исследование предлагает перейти от описательных терминов («гуманоид», «человекоподобный»)
к унифицированной шкале классификации, чтобы обеспечить единые критерии для сертификации, тестирования и нормативного контроля

Она основана на трех группах характеристик — физических, поведенческих и прикладных

Устойчивость — «узкое горлышко» всей индустрии

Предлагаются новые измеряемые показатели устойчивости

У действующих стандартов ISO и IEC нет метрик, которые бы учитывали:
  • Активное управление равновесием
  • Динамическое изменение при ходьбе
  • Поведение при потере питания или сбое
  • Влияние контакта с человеком
  • Тест статической устойчивости
  • Тест динамической ходьбы
  • Тест устойчивости при переноске груза
  • Тест устойчивости при манипулировании
  • Тест восстановления после падения
  • Тест устойчивости при взаимодействии с человеком
  • ISO 10218 и ISO/TS 15066
определяют безопасность промышленных и коллаборативных роботов, но предполагают фиксированные или статически устойчивые системы
  • ISO 13482
касается сервисных роботов, но не применим к активно балансирующим или
двуногим конструкциям
  • IEC 61508 и ISO 13849
регулируют функциональную безопасность, но не позволяют оценивать
поведение систем с динамическим равновесием
  • ANSI/RIA R15.08-1
охватывает мобильные манипуляторы, но не рассматривает потерю
равновесия в движении
Сегодня производители вынуждены использовать старые нормативы, не подходящие для двуногих машин:
Сейчас нормативная среда фрагментирована. Ни один стандарт не описывает поведение шагающего, активно балансирующего робота, взаимодействующего с человеком
Пока эти тесты не стандартизированы, производители вынуждены доказывать безопасность индивидуально, что замедляет сертификацию и повышает стоимость внедрения
Ключевые требования к гуманоидам — предсказуемость, эмоциональная адаптивность и обратная связь
Эксперты и пользователями считают, что гуманоидные роботы должны:
  • Понимать речь и простые эмоции
  • Заранее предупреждать о своих действиях
  • Внешне соответствовать своим функциям
  • Уметь подражать человеку в коммуникации
Необходимы стандарты, регулирующие поведенческую коммуникацию:
  • Как робот должен выражать намерения
  • Как показывать, что «видит» человека
  • Как реагировать на физический контакт
Классификация, устойчивость и взаимодействие формируют технический фундамент будущих стандартов
Без их внедрения невозможно перейти от лабораторных прототипов к сертифицированным гуманоидным системам, допускаемым в бытовую и общественную среду

Создание единого языка стандартов позволит ускорить сертификацию и внедрение гуманоидов, повысить доверие пользователей и регуляторов, обеспечить международную совместимость решений
Содержание полного текста документа
Введение: Формирование рамок стандартов гуманоидной робототехники...............................5 стр.

Рынок гуманоидных роботов...............................................................................................................8 стр.

Уникальные риски, связанные с гуманоидами, и почему стандарты
должны развиваться............................................................................................................................13 стр.

Классификация гуманоидных роботов.............................................................................................20 стр.

Роль устойчивости................................................................................................................................34 стр.

Взаимодействие человека и гуманоидного робота.......................................................................60 стр.

Внешний вид робота и методы коммуникации................................................................................65 стр.

Поведенческая коммуникация в социальном и физическом взаимодействии

человека и робота................................................................................................................................73 стр.

Безопасность и неопределенность во взаимодействии человека

и гуманоидного робота.......................................................................................................................80 стр.

Итоги: Создание рамочной системы стандартов для гуманоидных роботов –

классификация, устойчивость и взаимодействие человека и робота........................................87 стр.

Другие проекты RoboJobs
RoboJobs оказывает услуги по поиску специалистов, технологий и подрядчиков.
А также мы проводим аналитические исследования, создаем медиа-проекты и помогаем развиваться компаниям на международном рынке.
  • Хотите следить за новыми вакансиями и новостями в области робототехники? Подписывайтесь на Telegram-канал RoboJobs!

Команда проекта

  • Алиса Конюховская

    Руководитель проекта
    Telegram @AlisaRobotics
  • Анна Прозорова
    Коммерческий директор
    Telegram @AnnaProRobo
  • Лидия Васильева
    Руководитель аналитического отдела
    Telegram @lindorf

По вопросам сотрудничества: robojobs@mail.ru


ИП Конюховская Алиса Егоровна

ИНН 236506314991, ОГРН 320237500369714



Политика конфиденциальности